2017年中北大学计算机与控制工程学院835自动控制基础考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
目录
2017年中北大学计算机与控制工程学院835自动控制基础考研导师圈点必考题汇编（一）.... 2 2017年中北大学计算机与控制工程学院835自动控制基础考研导师圈点必考题汇编（二）.. 11 2017年中北大学计算机与控制工程学院835自动控制基础考研导师圈点必考题汇编（三）.. 23 2017年中北大学计算机与控制工程学院835自动控制基础考研导师圈点必考题汇编（四）.. 35 2017年中北大学计算机与控制工程学院835自动控制基础考研导师圈点必考题汇编（五）.. 48
第 1 页，共 56 页
一、单选题
1． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
【解析】相角裕度为：
2． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。
3． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
4． 已知系统
【答案】C
5． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正
第 2 页，共 56 页
则其相角裕量=（ ）
_
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
则该校正装置属于（ ）。
B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
6． 确定极限环振幅大小的原则是
A. B. C. D.
对应的振幅
对应的频率
对应的振幅
对应的频率
交点处的（ ）。
【答案】C
【解析】求自振振幅：先求曲线
交点处的频率，再代入到
表达式中求
振幅。
7． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。
A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D
二、分析计算题
8． 控制系统如图所示。用奈奎斯特判据判别系统稳定性。如果系统不稳定，确定系统不稳定闭环极点的数目。
图
【答案】系统不稳定，不稳定的极点数目为1。
9． 某最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如图所示。
（1）试写出系统的开环传递函数； （2）估算系统的相角稳定裕度；
第 3 页，共 56 页
（3）闭环系统在单位斜坡输入时稳态误差为多少？
图
【答案】（1）设两个转折频率从小到大依次为
和
开环增益为K , 系统的开环传递函数为
由第二段折线图可得
由第一段折线图可得由第三段折线图可得
因此系统的开环传递函数为
（2）系统的剪切频率为
则相角裕度为
10．系统方框图如图所示，其中，
（1）画出K 在
变化时的轨迹；
变化时的根轨迹，并判断系统的稳定性。
图1
第 4 页，共 56 页
（2）求使闭环系统稳定的K 值范围： （3）在图1中将负反馈改为正反馈，画出K 在
相关内容
相关标签