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问题:

[单选] PI控制器中,I控制器的作用是().

A . 消除剩余误差,但产生比较缓慢的控制作用
B . 消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用
C . 不消除剩余误差,但产生比较快的控制作用
D . 不消除剩余误差,且产生比较缓慢的控制作用

在机械化抢险中,有了好的机械设备,()就是决定性因素。 物料。 主要机械。 人。 配套机械。 全国无居民海岛保护和开发利用的管理工作由()负责。 A、国务院海洋主管部门。 B、全国人大常务委员会。 C、国家环境保护监督部门。 D、沿海省市人民政府。 重建载波有码相关法和平方法两种方法。其中,码相关法可获得导航电文和全波长的载波,且无需了解码的结构。() GPS静态定位之所以需要观测较长时间,其主要目的是为了正确确定整周未知数。() 机械化抢险应遵循的原则包括充分发挥()的作用,挖装运机械配套选择等。 人力。 附属设备。 主要机械。 次要机械。 PI控制器中,I控制器的作用是().
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