[判断题] 重建载波有码相关法和平方法两种方法。其中，码相关法可获得导航电文和全波长的载波，且无需了解码的结构。（）

Shanon公式C=B*log2（1+S/N）的含义是（）。 正确。 错误。 整周模糊度的可能组合数的多少取决于初始平差后所得到的整周模糊度方差的大小和观测的卫星数。（） 正确。 错误。 在机械化抢险中，有了好的机械设备，（）就是决定性因素。 正确。 错误。 PI控制器中，I控制器的作用是（）. 正确。 错误。 QoS提供的功能包括（）。 正确。 错误。 重建载波有码相关法和平方法两种方法。其中，码相关法可获得导航电文和全波长的载波，且无需了解码的结构。（）