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一、单选题

1． 单位负反馈系统的开环传递函数为A.

B.

C.

D.

【答案】A

2． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统

B. 临界稳定系统

C. 不稳定系统

D. 稳定性难以确定

【答案】C

3． 系统的开环传递函数为

A.20

B.5

C.0

D.

【答案】B

4． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）

【答案】A

5． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段

B. 中频段

第 2 页，共 41 页 则其相角裕量=（ ）

_

则闭环系统是（ ）。 其速度误差系数为（ ）

C. 低频段

D. 无法判断

【答案】C

6． 若某串联校正装置的传递函数为

A. 超前校正

B. 滞后校正

C. 滞后-超前校正

D. 不能判断

【答案】B

则该校正装置属于（ ）。

二、分析计算题

7． 系统的模拟结构图如图所示。要求

（1）列写系统的状态空间表达式；

（2）能否通过选择a , b，c ，d 的值，使系统的状态完全能控? 为什么？

（3）能否通过选择a , b, c ，d 的值，使系统的状态完全能观? 为什么？

图

【答案】（1）系统的状态空间表达式为

（2）不可能使系统完全能控，从结构图可以看出系统有不可控状态变量。

（3）不可能使系统完全能观，从结构图可以看出系统有不可控状态变量咒。

8． 系统的闭环传递函数为

设系统稳定，且误差定义为e=r-C。试分别求出系统在阶跃信号、斜坡信号、和加速度信号作

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