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一、计算题

1． 图1所示放大机构中，杆I 和II 分别以速度

沿箭头方向运动，其位移分别以x 和y

表示。如杆II 与杆III 平行，其间距离为a ，求杆III 的速度和滑道IV 的角速度。

图1

【答案】（1）以B 为动点，滑道为动系，绝对运动为直线运动，相对运动为直线运动，牵连运动为平面运动。速度分析如图2（a ）所示。

图2（a ）

设滑到IV 上与B 点重合的点为

则有

以点A 为基点，研究点在其中

解得

平面运动。速度分析如图2（b ）所示。

方向上的分量

可得

（2）以C 为动点，滑道为动系，绝对运动为直线运动，相对运动为直线运动，牵连运动为

图2（b ）

设滑到IV 上与C 点重合的点为可得解得

2． 已知图1所示机构中滑块A 的速度为常值，时杆CD 的速度和加速度。

则有

求当AC=CB，

图1

【答案】以套筒C 为动点，AB 为动系，绝对运动为直线运动，相对运动为直线运动，牵连运动为平面运动。

（1）速度分析，如图2所示。

图2

可知P 为AB 杆的速度瞬心，则由

可得

（2）加速度分析

以点A 为基点，研究点B 的加速度，由可得在水平方向上的分量

其中解得由

可得

在垂直于方向上的分量

其中

解得

3． 如图所示, 试比较用同样材料、在相同的光洁度和相同的胶带压力F 作用下, 乎胶带与三角胶带所能传递的最大拉力。

图

【答案】如图所示受力分析, 图（a ）最大摩擦力为

因为很小, 所以图（b ）最大摩擦力远大于图（a ）。