[问答题,简答题] 请简述先进控制项目的运行步骤。

潜水泵电机第一次下水运行前，要用（）兆欧表测电机绝缘，其绝缘电阻应在（）以上。 变压器检修时，拆卸无载分接开关操作杆时，应记录（），并作好（）。 什么是全双工？与半双工相比，全双工有何特点？ 数字式仪表的双积分型A/D转换器的基本原理是什么？它有何特点？ 一阶环节的时间常数T对过渡过程有什么影响？ 请简述先进控制项目的运行步骤。