题目：ACS800液冷多传动在MMD移动破碎站中的应用

本论文来源于MMD公司的自移式破碎站项目，这台自移式破碎站用于平朔露天煤矿的开采工作。由于煤矿现场恶劣的环境，对于电气传动系统设计提出了挑战性难题。

MMD公司要求变频器柜体能够在充满煤末粉尘的环境下稳定工作，传统的风机冷却方式的变频器根本无法抵御粒径小于10µm的粉尘，ABB设计了循环水冷却系统对变频器进行散热，全封闭的柜体设计使得现场煤末粉尘颗粒无法进入到柜体内部影响变频器的正常运行。循环水温控制会影响到变频器的冷却效果，不稳定的水温会造成变频器内部凝露，从而可能造成短路等严重故障发生，为此ABB设计了循环水水温控制系统，控制其实时采集管道进水口水温信号，将采集的温度信号和水温给定命令连接到系统内部的PI控制器输入，通过PI控制器输出调节进水管三通阀的开度，控制循环水流量，进而达到水温控制的目的，通过现场实际运行情况和变频器水温信号的监控，水温控制系统达到了MMD公司的要求。

MMD自移式破碎站需要在多个采掘面自由移动，MMD公司要求自移式破碎站能够进行直线和转弯运动，破碎站在直线运动过程要求两台履带驱动电机速度同步，并且能够平均分配载荷。ABB针对这个要求设计出了主从控制系统，主机变频器接收上位机系统的控制命令和速度给定，从机通过光纤连接到主机变频器，并实时接收主机变频器发过来的控制命令和速度给定。在平朔煤矿现场，ABB对移动破碎站履带变频器进行长时间的实际测试，控制结果达到了MMD公司的要求。

变频器柜体采用公共直流母线设计，由唯一的整流单元提供直流电压，所有逆变单元连接到公共直流母线，每一个逆变器都有独立的控制单元。公共直流母线设计实现了电能循环，同时也节约了工程费用。

MMD自移式破碎站是国内首个采用液冷变频驱动的移动式破碎站，此项目的成功对于水冷多传动变频器在矿用机械设备上的应用提供了宝贵的经验。