2018年华北电力大学(保定)自动化系824自动控制理论二[专业学位]考研基础五套测试题
● 摘要
一、分析计算题
1． 系统结构图如图所示，当r （t ）分别为1（t ）和At 时，令系统的稳态误差为零，试确定r 和B 值。误差e （t ）=r（t ）-y （t ）。
图
【答案】系统的闭环传递函数为
系统的误差为
系统的稳态误差为
由上式可得
解得
2． 系统结构图和开环对数频率特性如图所示。
（1）确定使闭环系统有欠阻尼状态的开环増益的范围；
（2）求当阻尼比时，系统的开环增益值和系统动态性能
（3）当开环增益K=6时，求系统的速度误差。
图
【答案】（1）由系统开环对数频率特性曲线可得，系统的开环传递函数为
系统的特征方程
为
得到
（2）
解得K=2, 此时
3． 系统结构图如图所示，图中a , b, c, d均是实常数。试建立系统的状态空间表达式，并分别确定 当系统状态可控及系统可观时，a , b，c , d应满足的条件。
系统的超调量为
闭环系统欠阻尼状态时
，
图
【答案】系统的状态空间表达式为
系统状态完全可控可观时
4． 给定系统的方框图如图1所示，试求闭环传递函数
图1
【答案】系统方框图化简过程如下所示：
图2
由框图可知，系统前向通道传递函数为
因此系统闭环传递函数为：
5． 已知采样系统如图所示，其中
（1）闭环脉冲传递函数。 （2）判断系统是否稳定。
（3）写出描述系统教学模型的差分方程。
试求：