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一、单选题

1． 若某串联校正装置的传递函数为

A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B

2． 己知二阶系统

的初态和自由运动的两组值为

则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】

B

3． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。

A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A

【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。

4． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C

则该校正装置属于（ ）。

【解析】系统的低频段决定系统的型别。

5． 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

6． 传递函数的概念适用于（ ）

A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C

【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。

7． 有一个三阶的三输入系统

需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C

【解析】系统完全可控，答案为C 。

二、分析计算题

8． 系统结构如图所示，输入R （s ），扰动N （s ）, 欲完全消除扰动对输出的影响，并且要求系统对单位阶跃响应指标为超调量

的表达式。

过渡过程时间

（5%误差带）试确定

图

【答案】由系统结构图可得

由典型二阶系统的表达式可得

根据超调量

过渡过程时间t=3s（5%误差带）

要完全消除N （s ）的作用，则使

9． 非线性控制系统的结构图如图1所示，而且r （t ）=R作用下的相轨迹。

试确定系统在阶跃输入量

图1

【答案】由题意可得

即