[问答题] 标准化的减速器按传动和结构特点划分主要有哪五种？选用时主要考虑哪些要求？

常用的气动、液压元件最基本的有哪些？按功能控制阀又分为哪几类？ 什么是制动器？ 什么是离合器？离合器的主要功能和设计要求是什么？ 传动轴是（）。 传动齿轮设计时，如何确定齿轮的结构参数。 标准化的减速器按传动和结构特点划分主要有哪五种？选用时主要考虑哪些要求？