2016年上海海事大学物流工程学院554自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 单位反馈系统的开环传递函数为
则闭环系统是（ ）。
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
2． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
3． 若某串联校正装置的传递函数为
则该校正装置属于（ ）。
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
4． 系统的开环传递函数为
其速度误差系数为（ ）
A.20 B.5 C.0
D.
【答案】B
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）。
5． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D
6 系统开环传递函数为．
A.0.1
B.10 C.0.05 D.0
【答案】D
则系统在输入信号
作用下的稳态误差为（ ）。
二、分析计算题
7． 已知系统结构图如图所示，要求系统在求的K 值范围。
作用时，稳态误差
试确定满足要
图
【答案】72 8． 已知离散系统结构如图所示，且 试确定系统的脉冲传递函数 并判断系统的稳定性。 图 【答案】由差分方程可得 第 3 页，共 45 页
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