2016年南通大学电气工程学院计自动控制理论复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
2．
系统的单位阶跃响应为
则系统的单位脉冲响应是（ ）。A.
B. C. D. 【答案】B
3． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调I B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间
【答案】A
4． 确定极限环振幅大小的原则是
交点处的（ ）。
A. 对应的振幅 B. 对应的频率 C. 对应的振幅 D. 对应的频率
【答案】C
5． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ A. 闭环系统 B. 开环系统
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）。
C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
6． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
二、分析计算题
7． 某控制系统的传递函数方框图如图所示。
图
求
和
之间的闭环传递函数
【答案】
8． 某系统状态方程为
（1）判断系统的稳定性。
（2）试讨论通过加入输出反馈，能否使系统渐进稳定。 （3）试讨论通过加入状态反馈，能否使系统渐进稳定。 【答案】⑴系统特征方程
故系统处于临界稳定状态
状态方程变为
特征方程为
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（2）由于系统为单输出系统，设输出反馈矩阵为常数加输出反馈后