题目：立式重型旋压机控制系统的研制

旋压技术从出现至今，经过多年的发展在民用工业和军工领域如航空航天制造业都得到了广泛的应用，取得了良好的效果。本论文所研究的数控旋压机是目前国内吨位最大、加工尺寸最大、旋压力最大的立式重型数控旋压机，其中旋轮座的横向电液伺服系统和纵向电液伺服系统是该台设备控制系统的核心及关键所在。电液伺服控制系统通过电液比例伺服阀实现对液压缸活塞杆位移量的精确控制，从而达到设备工艺要求。论文介绍了旋压的概念和特点，以及旋压方式的分类，总结了国内外发展概况以及当前主流的旋压机控制系统，展望了旋压技术的发展趋势。分析了立式重型旋压机的机械结构组成及其重载特性，确定了旋轮座液压驱动方式，设计了以西门子840D数控系统为核心的电液伺服控制方案，系统介绍了控制系统的硬件组成。论文分别对旋轮座横向及纵向液压伺服系统展开静态计算、建立数学模型，并进行动态特性仿真分析，最后根据计算结果完成关键设备选型。在完成控制系统设计的基础上，简要介绍了设备调试过程，介绍了工艺试验过程并对实验结果进行了初步分析。