已知某大型锅炉汽包液位控制系统如图60所示，试问： （a）画出该系统的方块图。 （b）确定控制器的正、反作用。
双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。 ["A.稳态性能","B.动态性能","C.静差率","D.调节时间"]
对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。 ["A、整定P参数，减小比例系数","B、整定I参数，加大积分系数","C、整定P参数，加大比例系数","D、整定I参数，减小积分系数"]
试述微分环节的特性。
在自控系统中（）常用来使调节过程加速。 ["A.PI调节器","B.D调节器","C.PD调节器","D.ID调节器"]
数学模型的描述方法，常见的有哪几种？各有什么特点？
