● 摘要
随着计算机在控制领域应用的不断深入，容错控制系统也在不断地发展。在一些特定的场合下，如在航空航天、军事、交通等重要部门和恶劣工作环境下工作的计算机控制系统，对系统安全性、可靠性、可用性的要求很高，以保证系统能安全、可靠、不间断地工作。三模冗余系统（Triple Modular Redundancy）是最常用的一种容错设计技术，三个模块同时执行同样的操作，以多数相同的输出作为该表决系统的正确输出。三模冗余不仅有较高的可靠性，而且有很高的安全性。本文首先在对多种方案进行比较的基础上论证了机车操纵辅助控制系统TMR容错计算机的系统方案，介绍了机车操纵辅助控制系统TMR容错计算机的体系结构。接着详细讨论了整个系统的具体实现和其中的关键技术。然后给出了机车操纵辅助控制系统TMR容错计算机系统可编程逻辑实现的验证结果。最后还介绍了系统DOC驱动和启动代码的开发。