[判断题] 对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响

积分调节能消除静差，而且调节速度快 正确。 错误。 采用比例调节的自动控制系统，工作时不存在静差。 正确。 错误。 由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差 正确。 错误。 步进电动机的输出转矩随其运行频率的上升而增大 正确。 错误。 步进电动机的连续运行频率应大于起动频率 正确。 错误。 对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响