（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。 任务规划。 载荷规划。 任务分配。
李某，女，36岁，已婚。2008年5月10日初诊。10年前顺产1子，2年前人工流产后白带较多，时有外阴瘙痒。2周前曾有尿频、尿急、排尿疼痛，当时休息并服用氟哌酸后好转。近2天因劳累后出现症状加重，小便频数短涩，滴沥刺痛，腰痛，发热、畏寒、口苦，排尿有热感，尿色深黄浑浊，遂来诊。查体：T38.6℃，P88次／分，R21次／分，BP120/80mmHg。舌红，苔黄腻，脉滑数。双肾区有叩击痛，腹部双侧上输尿管点有压痛。辅助检查：尿常规示蛋白少量，白细胞（+++）／HP，红细胞（++）／HP；血常规示白细胞12.7×10/L，中性粒细胞84%。【答题要求】1．根据上述病历摘要，在答题卡上完成书面辨证论治。2．中医病证鉴别，请与急性膀胱炎相鉴别（中西医结合执业医师）；请与癃闭鉴别（中医执业医师）。
有关楔形板野照射技术描述不正确的是（） 楔形角随深度增加变化愈小。 楔形角随入射能量愈高，变化愈小。 楔形因子（Fw）是不可变的。 两楔形交角照射时，楔形角=90-两野交角/2。 Fw定义为射轴中心轴上深度处有楔形板和无楔形板的吸收剂量之比。
“发现法”教学的基本过程包括（） 教师提出要研究的问题。 创设问题情境。 学生提出解答问题的假设。 反复试误，寻求问题的正确答案。 得出结论。
任务规划由（）等组成。 任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价。 任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价。 任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价。
任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）
