问题：
[判断题] CAN-BUS数据总线中如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。（）
正确。错误。
问题：
[填空题] 变压器安装基础中心距离及高度的误差不应大于（）。
问题：
[单选] 无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
航迹规划。任务规划。飞行规划。
问题：
[单选] 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
起点到终点，最短路径。起飞点到着陆点，最佳路径。出发点到目标点，最优或次优航迹。
问题：
[单选] 无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
自主导航与飞行控制。飞行任务与载荷匹配。航迹规划与自主导航。
问题：
[单选] 无人机任务规划需要实现的功能包括（）
自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能。任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能。自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能。
问题：
[单选] 无人机任务规划需要考虑的因素有（）（）无人机物理限制，实时性要求
飞行环境限制，飞行任务要求。飞行任务范围，飞行安全限制。飞行安全限制，飞行任务要求。
永恒性。历史性。是培养人的社会活动。阶级性。相对独立性。
问题：
[单选] 无人机物理限制对飞行航迹有以下限制（）最小航迹段长度，最低安全飞行高度。
最大转弯半径，最小俯仰角。最小转弯半径，最小俯仰角。最小转弯半径，最大俯仰角。
问题：
[单选] 动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。
最小转弯半径。最大俯仰角。最大转弯半径。
