题目：基于OMAP3530的机载景像匹配辅助导航系统实现

飞机的精确定位是完成其飞行任务的基础，景像匹配技术以其自主性、高精度和快速性等优点成为飞机高精度定位的关键手段之一。本文以景像匹配技术在飞机中应用为基础，开展了算法的研究、小型化机载景像匹配辅助导航系统的设计与实现，并通过离线数据测试对系统的精度进行了验证。

主要研究内容有以下四点。

（1）针对经典景像匹配算法进行分析比较的基础上，深入研究SIFT算法，进而提出了改进的SIFT景像匹配算法，并与经典算法进行了对比仿真验证，表明了算法的有效性和可行性。

（2）介绍了OMAP3530的特性，并基于这些特性，完成了机载景像匹配平台的硬件设计。

（3）详细介绍了基于OMAP3530的软件平台开发特性，并按照软件开发平台的步骤，逐步完成了软件开发平台的搭建。

（4）从图像采集子系统开始设计，并逐步展开景像匹配算法模块的设计，结合OMAP3530的双核开发技术，实现了机载景像匹配辅助导航系统的软件；同时，对系统进行了离线测试，验证了系统的可靠性。