题目：基于V模式的混合动力整车控制系统研究

混合动力汽车是一种具有多种动力源，多种运行模式的复杂电气与动力机械集成系统，混合动力控制系统的开发同样面临着复杂电子系统与控制策略的挑战。国际先进的“V”开发模式可大大缩短控制系统的开发周期，节约开发成本，并能保证代码的高质量和控制系统的可靠性。论文围绕整车能量优化管理和控制策略设计，开展了如下工作：采用前向建模的系统仿真结构，构建了系统仿真模型的整体框架，建立了驾驶员模型、整车控制器模型、动力总成系统模型以及车辆模型；在深入分析并联式混合动力客车的能量管理策略和不同工作模式间相互切换的条件的基础上，提出了以系统总体能量转换效率最高为目的的基于负荷平衡的转矩分配策略，设计了基于逻辑门限的能量管理策略；针对混合动力系统状态切换时发动机和电动机转矩突变引起的动力系统输出功率波动以及造成车辆行驶不平稳的问题，设计了发动机转速模糊智能PID控制算法；在混合动力总成能量管理策略和动态协调控制策略设计与研究的基础上，论文搭建了V模式开发软硬件平台，完成了整车控制策略全部功能模块，最终完成了混合动力客车整车控制系统开发并进行了试验测试与验证。混合动力总成台架和整车试验结果表明，采用论文设计的模糊智能PID控制算法后，发动机转速跟踪控制精度得到提高，离合器结合过程平稳迅速，车辆在模式切换过程中基本没有冲击；采用论文设计的逻辑门限控制策略，混合动力系统可以实现预期的工作模式和模式间的平滑切换，能够有效地控制电池SOC在40%-80%的最佳区间工作，且驾驶性能良好；混合动力客车在中国典型城市公交循环下运行燃油经济性提高25.4%。