2016年黑龙江大学电子工程学院130自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 系统的开环传递函数为
其速度误差系数为（ ）
A.20 B.5 C.0
D.
【答案】B
2． 若某串联校正装置的传递函数为
则该校正装置属于（ ）。
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
3． 已知系统
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
【答案】C
4． 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B
5． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
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）
6． 系统的单位阶跃响应为
A. B.
C.
D. 【答案】B
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
二、分析计算题
7． 己知闭环非线性系统的微分方程为
式中符号函数定义为（1）在的趋势：
（2）在
=2, 平面上做出始于x （0）
，的相轨迹曲线（要求写出第一段相轨迹表达式）
并求出这条相轨迹与开关线第一次相交处的坐标和对应时间。
【答案】（1）由题意可得非线性微分方程为
开关线为
当
时
，
奇点为（-1，0）,
坐标变换后得到特征方程为
可得
两边积分后为
相轨迹为圆心在（-1，0）的圆；
当
时
，
，坐标变换后得到特征方程为奇点为（1，0）
可得
两边积分后为
相轨迹为圆心在（1，0）的圆。 （2）当x （0）=2
，
时
，
代入相轨迹方程的通式可得此时的相轨迹方程为
可得系统的相轨迹图如图所示。
因
此奇点为中心点，且为虚奇点，由
相平面上确定开关线，指明每个区域相轨迹奇点的位置和类型，并说明系统运动
因此奇点为中心点，且为虚奇点。由
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