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一、单选题

1． 已知系统

能控不能观，则系统（ ）

A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

【答案】C

2． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）

【答案】B 3． 设

（ ）。

【答案】C

4． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益（ ）。

A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B

5． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D

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）。

6． 关于传递函数，错误的说法是（ ）

A. 传递函数只适用于线性定常系统；

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B

二、分析计算题

7． 设采样系统的结构如图所示，试分别讨论当留小 数点后2位）

时系统的稳定性。（为计算方便，保

图

【答案】由题意可得

整理得到

则闭环系统的特征方程为

作双线性变换，令系统稳定时有

解得

8． 设系统的传递函数为

如果对其施加反馈作用，

有关的变量取为试计算该系统的特征根，

并计算初始条件为

时，系统的时间响应函数x （t ）。

【答案】由题意可得

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代入整理可得

故当K+2时系统稳定，K+3时系统不稳定。