[填空题] 基础制动装置的作用是根据运行需要实现机车的（）。

EAA（必需氨基酸） 概略养分分析法 抗蛇行减振器在车体底架与转向架构架之间纵向安装（），能有效地抑制转向架的蛇行运动。 机车上每个轮对设4块闸瓦分别挂在左右车轮的两侧，称为（）制动。 NDF 基础制动装置的作用是根据运行需要实现机车的（）。