[填空题] 机车上每个轮对设4块闸瓦分别挂在左右车轮的两侧，称为（）制动。

抗蛇行减振器在车体底架与转向架构架之间纵向安装（），能有效地抑制转向架的蛇行运动。 轴箱减振器以减小轴箱与（）之间的垂向振动，特别是衰减构架相对于轮对的点头振动。 基础制动装置的作用是根据运行需要实现机车的（）。 机车上每个轮对设2块闸瓦分别挂在左右车轮的一侧，称为（）制动。 ADF 机车上每个轮对设4块闸瓦分别挂在左右车轮的两侧，称为（）制动。