[问答题]

已知某物料搬动机械手的结构与动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
物料搬动机械手结构原理图

一机床进给机构的位移有两种测量方案分别如图a和图b所示，试比较两种测量方案的优缺点。 正常的基站复位中，以下哪个单板未复位（） ["A.BBU","B.SCM","C.GPS","D.RFU"] 煤气用户的燃烧装置采用强制送风的燃烧嘴时煤气支管上应装逆止装置或（）。 ["球式阀门","切断阀","自动切断阀","水封"] 煤气过剩放散装置高度距最顶作业面不得少于（）米。 ["4","5","6","7"] 已知五自由度教学机器人，采用直流电机控制，关节转角反馈采用电位计，具有手动示教、再现功能，可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制，试分析比较两种控制方案的优缺点。

已知某物料搬动机械手的结构与动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
物料搬动机械手结构原理图