[问答题] 计算机控制系统的组成及各部分作用？

集散控制系统？有什么特点？ 什么是直接数字控制系统（DDS）？与模拟控制系统相比较有什么优点？ 地基处理的目的是改良地基土的工程特性，主要表现在哪些方面？ 什么是深层搅拌法？它的适用范围有哪些？ 鲁棒控制器的作用是什么？ 计算机控制系统的组成及各部分作用？