题目：无人机着舰视景仿真平台的设计与实现

舰载无人机着舰是现代航空母舰/舰载机系统的关键技术，也是航空母舰重大事故的主导因素。舰载无人机着舰视景仿真系统与无人机实际装备具有相同的操作和显示特性，能够真实模拟出无人机着舰的全过程，是降低着舰事故率的有效途径，而且具有经济、安全，又不受空域、气候等因素制约等众多优点。本文设计与实现的舰载无人机视景仿真系统，主要用于以下三大方面：1、对舰载无人机着舰过程进行指标论证、方案选择及试验验证；2、实现无人机着舰过程的实时监控；3、为操作手提供训练平台，提高操作手技能。本文主要研究舰载无人机着舰视景仿真系统的设计与实现问题。从系统设计流程角度，论文主要完成了以下三大部分工作：系统的搭建、系统实现技术研究和系统功能开发验证。首先分析了无人机着舰视景仿真系统需求,并在此基础上设计了系统框架。 然后根据总体设计方案，按照功能模块对系统各部分关键技术进行研究和实现。在模型构建方面，经过对视景仿真系统中三维模型需求和建模软件特点进行分析之后，设计了一种可行的联合建模方法，所建模型在保证了精确度的前提下大大减少了数据量；在机、舰运动模型方面，研究了模型运动基本理论，并提出了简化的运动模型和位置推算方法；在视景生成方面，结合现有技术基础，实现了视景环境中雨雪特效功能，并实现在MFC单文档框架下的程序调度驱动。最后，在所开发的软件系统上，本文开展了基于合作目标的舰载机着舰导引技术的研究工作。结合着舰需求，设计了一种新型的合作目标；采用动态阈值分割法和形态学算法相结合的方式进行目标识别，快速准确进行目标的分离；采用卡尔曼滤波方法快速修正航母运动对着舰造成的影响，最终验证实现了舰载无人机的导引着舰。