HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。 能源部分。 测试传感部分。 控制器。 执行机构。
半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（） 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度。 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度。 回程误差和传动误差都不会影响输出精度。 回程误差和传动误差都会影响输出精度。
除哪项外均为白塞病诊断标准内容（） 反复外阴溃疡。 皮肤病变。 反复口腔溃疡。 大中动脉炎。 针刺实验呈阳性结果。
闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度。 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度。 传动误差和回程误差都会影响输出精度。 传动误差和回程误差都不会影响输出精度。
白塞病的皮肤病变中最常见的是（） 结节性红斑。 假性毛囊炎。 皮肤溃疡。 痤疮样毛囊炎。 浅表栓塞性静脉炎。
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）
