HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。 能源部分。 测试传感部分。 驱动部分。 执行机构。
白塞病针刺实验阳性是指（） 局部出现红斑呈直径>1cm。 局部出现结节。 局部出现白疱疹>1cm。 以上都不是。 有红丘疹或红丘疹伴有白疱疹。
HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。 能源部分。 测试传感部分。 驱动部分。 执行机构。
除哪项外均为白塞病诊断标准内容（） 反复外阴溃疡。 皮肤病变。 反复口腔溃疡。 大中动脉炎。 针刺实验呈阳性结果。
白塞病特异性较强的试验是（） 补体及循环免疫复合物。 ANCA。 抗PPD抗体。 针刺反应。 抗核抗体谱。
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
