白塞病针刺实验阳性是指（） 局部出现红斑呈直径>1cm。 局部出现结节。 局部出现白疱疹>1cm。 以上都不是。 有红丘疹或红丘疹伴有白疱疹。
HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。 能源部分。 测试传感部分。 驱动部分。 执行机构。
下列哪项不是与白塞病相关并有利于诊断症状（） 阳性家族史。 关节炎／关节病。 皮下栓塞性静脉炎。 附睾炎。 腹水。
白塞病特异性较强的试验是（） 补体及循环免疫复合物。 ANCA。 抗PPD抗体。 针刺反应。 抗核抗体谱。
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（） 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度。 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度。 回程误差和传动误差都不会影响输出精度。 回程误差和传动误差都会影响输出精度。
半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）
