2018年河南理工大学土木工程学院931理论力学考研强化五套模拟题
● 摘要
一、计算题
1． 对图1（a~e）所示各机构, 你能用哪些不同的方法确定虚位移关系, 并比较各种方法
.
与力F 作用点A 的虚位移的
图1
【答案】[1].图（a ） （1）虚速度法
（2）解析法
变分得
在即
变分并化简得
把上式代入式（1）（2）并令得
本解法中即为虚速度法中和题图中已知的[2]图（b ） （1）虚速度法
本解法中[3]图（c ） （1）虚速度法
（2）解析法
本解法中[4]图（d ） 虚速度法
中, 正弦定理有
的正向为角增大的方向.
为角增大的方向.
[5]图（e ） 虚速度法
2． 如图所示, 均质杆、均质圆盘质量均为m , 杆长为2R , 圆盘半径为R , 两者铰接于点A , 系统放在光滑水平面上, 初始静止. 现受一矩为M 的力偶作用, 则下列哪些说法正确？
A. 如M 作用于圆盘上, 则盘绕A 转动；杆不动. B. 如M 作用于杆上, 则杆绕A 转动, 盘不动. C. 如M 作用于杆上, 则盘为平移.
D. 不论M 作用于哪个物体上, 系统运动都一样
.
图
【答案】A 、C 正确.
3． 如何选择动点和动参考系？在例中以滑块A 为动点。为什么不宜以曲柄OA 为动参考系？若以
上的点A 为动点，以曲柄OA 为动参考系，是否可求出
的角速度、角加速度？
【答案】见图，以滑块A 为动点，则点A 相对OA 杆没有相对运动。动点一般选在机构中两刚体的接合点处并且在其中一个刚体上，动系为另外一个刚体，使动点与动系存在相对运动。其主要原则是相对运动直观，简单（常见的情况为直线或圆周运动），为满足这一原则，有时动点不一定选在接合点处。
若以OB 上的点A 为动点，以曲柄OA 为动系，可以求出
的角速度，但求
的角加速
度时，因相对运动不直观，轨迹不明确，无法判断加速度方向，故不能求解角加速度。
图
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