● 摘要
论文以履带车辆为研究对象，着眼于柴油机节能控制系统的研究。柴油机作为履带车辆的动力源，并由柴油机驱动液压传动系统，液压传动系统采用基于模糊控制的变量泵控制变量马达系统，变量马达经过减速机构带动主动轮转动，再由主动轮驱动履带行走。
论文主要针对以下内容进行了研究：（1）推导柴油机动力学数学方程、油机油门控制方程、负载模型，实现柴油机转速可以根据车辆所受负载情况而实时变化，保证车辆的行驶性能，完成仿真并对各模型的控制效果进行优化。（2）提出模糊控制策略，通过对模糊控制模型的推导，建立模糊控制模型并实现变量泵变量马达控制系统响应的快速性和稳定性，实现对期望马达转速的调节，进而实现对柴油机转速的控制。（3）在模糊控制变量泵变量马达系统的基础上加入柴油机进行联合仿真，将仿真图与柴油机万有特性曲线最佳油耗线进行对比，通过对柴油机变量泵变量马达控制系统进行分析和完善，最终使柴油机可以沿着最佳油耗线运行，达到节能目的。
（4）根据所建立的柴油机驱动变量泵变量马达控制系统数学模型与仿真模型，最终在实际的柴油机-泵-马达试验台架上完成实验验证，并对实验结果与仿真结果进行比较与分析得出最终结论。（5）建立变量泵变量马达转向控制模型，针对履带车辆采用独立式转向机构，依靠改变两侧驱动轮上的驱动力，使两侧履带产生速度差，并将速度差转换成马达转速差而完成转向，为本项目的同步直驶与转向控制策略做前期的准备工作。
通过仿真分析，新算法工作可靠，性能良好，对改善履带车辆节能控制策略和快速响应性能具有实际意义。论文所建立的仿真模型以及试验验证数据结果可为履带车辆控制系统的进一步研究提供参考。