[问答题] 选择性控制系统有哪几种类型？

预测控制与PID控制有什么不同？ 预测控制的基本结构中主要有哪几部分组成？ 什么样的系统称为自适应控制系统？在什么情况下需要采用自适应控制系统？ 什么是生产过程的软保护措施？与硬保护措施相比，软保护措施有什么优点？ 在什么情况下要采用前反馈控制系统。前馈和后馈起什么作用？ 选择性控制系统有哪几种类型？