[问答题] 预测控制的基本结构中主要有哪几部分组成？

试述CFG桩，褥垫层在地基中所起的作用是什么？ 智能控制主要具备哪些功能？有哪些类型？ 何谓复合地基？ 从系统的结构来说，分程控制系统与连续型选择性控制系统的主要区别是什么？分程控制系统用于什么场合？ 选择性控制系统有哪几种类型？ 预测控制的基本结构中主要有哪几部分组成？