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2018年河南科技大学土木工程学院815理论力学考研强化五套模拟题

  摘要

一、计算题

1. 如图所示,车轮沿曲面滚动。已知轮心O 在某一瞬时的速度度是否等于故有

车轮角加速度

切向

速度瞬心C 的加速度大小和方向如何确定? 选O 为基点,则有

和加速度

问车轮的角加速

【答案】车轮与路面接触做无摩擦的滚动,则车轮与路面接触点的线速度,切向加速度相等,

由此可以求出速度瞬心,C 的加速度大小和方向。

2. 弹簧的刚度系数为c ,上端固定,下端悬挂着质量各为m 和(a )), 物块所在光滑斜面与水平面夹角为放,当

的两个物块M 和

(见图1

. 弹簧与斜面平行,弹簧无变形时,将系统由静止释

运动到最低位置时突然与M 脱离,试求此后物块M 的运动规律

.

图1

【答案】(1)求未脱离M 且处于最低位置时,M 距静平衡位置当弹簧下端悬挂着两个物块M 和图1(a )):

②当

与M 脱离后,仅有M 处于静止状态时,由平衡方程,可求得弹簧此时的静伸长减小

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点的距离

并处于静止状态时,由平衡方程可求得弹簧的静伸长(见

为(见图1(b )):

③求以和弹性力

未脱离M 时的静平衡位置为原点,坐标轴平行于斜面向下(见图1(c )). 视M 和

在任意位置

作用力有重力

其中

由牛顿第二定律可以写出运动微分方程为

或者

其中固有频率

上式是无阻尼自由振动微分方程的标准形式. 其振幅

此即

与M 未脱离且处于最低位置时,M 到

点的距离.

为一质点系,运动的初始条件为t=0时,

以及反力#,

(2)求仅有物块M 时的运动规律

图2

以仅有M 时的静平衡位置O 为原点,坐标轴x 平行于斜面向下(见图2). 物块M 的运动初始条件应为:

在任意位置X ,物块M 受重力弹性力F 和反力W 作用,其中

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物块M 的运动微

分方程

可写为

其中,固有频率

上式也是无阻尼自由振动微分方程的标准形式,它的通解为

其中振幅

初相角

代入式⑥,最后求得物块M 的运动规律

3. 水平梁AB 由铰链A 和杆BC 所支持, 如图1所示。在梁上D 处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有一跨过滑轮的绳子, 其一端水平地系于墙上, 另一端悬挂有重P=1800N的重物。如AD=0.2m, BD=0.4m,

, 且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A 和杆BC 对梁的约束力。

图1

【答案】解除绳的约束力, 取整体为研究对象, 受力如图2所示。

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