[填空题] 《新唐书》的作者是：（）

机器人的机构简图如何绘制？ 塔机起升机构有（）的特性，保证起吊时安全运行。 ["轻载低速，重载高速","轻载高速，重载低速","轻载高速，重载匀速","轻载匀速，重载低速"] 机器人机座的作用是什么？可分为哪两类？ 当塔机小车变幅运行速度超过40m/min，起重力矩达到额定的80%，小车向外运行速度应自动转换为（）运行。 ["匀速","高速","慢速","怠速"] 机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？ 《新唐书》的作者是：（）