[问答题,简答题] 机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？

测定废水中CODcr时，加热回流过程中反应液应一直保持（）。 ["无色","蓝绿色","橙黄色","红褐色"] 《新唐书》的作者是：（） 塔式起重机起重量限制器限位开关动作的信息来源于（）。 ["塔帽的后弦杆","吊钩的变形","起升钢丝绳的型号","起升钢丝绳的张力"] 机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？ 塔式起重机起重力矩限制器的作用是（）。 ["防止超载","防止超高使用","防止越程","其他"] 机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？