[单选] 塔机起升机构有（）的特性，保证起吊时安全运行。

机器人常见的驱动器有哪些？ 工业污水中测定汞、铬等一类污染物的采样点一律设在（）。 单位总排污口。 所在车间或车间处理设施排放口。 排污渠。 以上均可。 《旧唐书》的作者是：（） 测定废水中CODcr时，加热回流过程中反应液应一直保持（）。 无色。 蓝绿色。 橙黄色。 红褐色。 《新唐书》的作者是：（） 塔机起升机构有（）的特性，保证起吊时安全运行。