机器人机座的作用是什么？可分为哪两类？
测定废水中CODcr时，加热回流过程中反应液应一直保持（）。 无色。 蓝绿色。 橙黄色。 红褐色。
《新唐书》的作者是：（）
塔式起重机的起重力矩大于额定起重力矩而小于额定起重力矩的110%时，限位开关应切断（）方向的电源。 吊钩下降和幅度增大。 吊钩上升和幅度减小。 吊钩下降和幅度减小。 吊钩上升和幅度增大。
机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？
当塔机小车变幅运行速度超过40m/min，起重力矩达到额定的80%，小车向外运行速度应自动转换为（）运行。
