● 摘要
随着飞行控制系统的发展，功率电传以其重量轻，体积小，易于配置余度，战时受损后生存能力强等优点得到了各国专家的重视。功率电传一个最重要的部分便是系统的执行舵机。为配合功率电传的发展，本文提出了一种功率密度高、频响快的基于智能材料的固液一体化舵机。综述了目前国际上该技术的发展状况与趋势。针对基于压电陶瓷的一体化舵机，进行了基本的方案分析、建模、仿真，分析了此种舵机的可行性，提出了该舵机的具体实现，设计了原理样机，并对该样机的结构进行了改进，进一步设计了多个基于该原理的样机，使其具有了更好的性能。在目前受到材料、工艺等条件的局限，只能制造出较小功率的一体化作动器的情况下，提出一种带高压蓄能器的一体化舵机，该舵机能较好的满足瞬时大功率的需求。同时为该舵机研制了大功率压电陶瓷叠堆高频驱动电源，填补了国内容性大功率驱动电源的空白。