题目：潜艇操控安全的仿真分析

现代军事技术的进步和新军事变革的发展，决定了我国军事力量的发展依靠必须自己的实力，而军事装备系统的发展是提高作战能力的基础。二十一世纪是海洋的世纪，具有广阔的战略和资源空间，潜艇作为我军重要军事力量，其战略地位重要性不言而喻，但是近年来世界潜艇频繁出事，安全问题日益突出，我军也面临同样的问题。潜艇的操控系统是潜艇的运动神经中枢，只要潜艇出海，操控系统就一直在发挥作用，这是因为一方面人员在操控时容易引发安全问题；另一方面是在发生应急状况时通过操控系统挽救潜艇是重要甚至是唯一的手段。本文基于一定研究背景和技术现状对潜艇操控安全进行仿真分析，依靠某国防预研课题，在系统安全仿真思路基础上，对潜艇应急操纵的安全问题开展研究，对应急操纵过程进行仿真分析，为潜艇上的艇员和指挥人员的安全操作规范训练和应急预案研究提供了实现手段和技术支持。本文针对潜艇操控系统以及潜艇操纵性运动特性，开展的主要工作有：通过大量的理论学习和资料整理，以现有的潜艇标准运动模型为基础，对其进行简化研究，在一定的假设条件下，能够满足仿真的定性要求，并融合应急操纵相关模型。在理论模型基础上，设计开发了潜艇操控安全仿真平台，对潜艇应急操纵的规律和措施进行研究，应用Matlab/GUI工具实现潜艇应急操纵运动仿真系统，为仿真分析提供可靠的仿真工具。在视景仿真Vega Prime平台上，开发潜艇三维视景仿真系统，潜艇的姿态和运动规律进行三维动画演示。最后对潜艇艉升降舵的舵卡事故进行仿真，证明仿真的技术手段可靠，能够定性的分析潜艇的应急操纵的规律。对比了挽回措施的效果。本文所做的工作具有一定理论意义和实践价值，为潜艇操控安全性研究工作打下了坚实的基础。