题目：军用运输机下滑着陆的模糊逻辑控制研究

军用运输机执行典型的空运任务时，最危险的飞行阶段就是下滑着陆段。在下滑着陆过程中，飞机的飞行高度低、速度小，在前线机场还有可能会遭受到敌方火力的攻击。因此尽可能减少下滑着陆段的时间，可以大大降低军用运输机下滑着陆段的危险性。与民用运输机相比，军用运输机的下滑着陆过程还具有待降机场环境陌生，着陆下沉率大、过载大，构型变化灵活导致运动数学模型难以精确给出（如襟翼偏度不能提前确定、某些减速措施不能使用或任务限制发动机转速）等特点，这使得传统的基于准确模型的控制理论难以在军用运输机上取得令人满意的控制效果。符合要求的军用运输机下滑着陆自动控制系统应具有较快的反应能力，能迅速对突发扰动作出正确的判断，给出正确的控制指令。本文首先针对军用运输机的特殊使用要求，以目前公开的某大型飞机的气动数据为基础，运用飞行性能管理的相关理论，进行了下滑着陆优化航迹的计算分析，最终生成了优化的下滑航迹，尽可能地缩短了下滑着陆的任务时间；随后从运输机的非线性模型出发，采用模糊逻辑控制方法，从大量的数字飞行仿真计算中得到飞机控制的认知经验，设计了以该优化航迹为跟踪目标的下滑着陆飞行控制律。飞机的闭环飞行仿真结果表明，控制律基本达到了到了军用运输机下滑着陆控制系统的设计要求，能够实现对优化航迹的精确跟踪。控制系统对飞机模型参数摄动不敏感，对建模精度要求不高，具有较好的鲁棒性。