2018年武汉理工大学能源与动力工程学院848自动控制原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、分析计算题
1． 复合控制系统如图所示，其中
系统的稳态误差
均为已知正数。当输入为
希望
（试确定参数A , B 的值）
图
【答案】系统的闭环传递函数为
系统的特征方程为
因为
均为已知正数，且
因此系统是稳定的。 系统的误差为
系统的稳态误差为
要使
必须有
可确定参数A 和B 的值为
专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
2． 控制系统结构如图所示，
计算
图
【答案】由系统结构图可知，系统有3
个回路，无互不接触回路，则有
求
系统有一条前向通道，即由梅森公式可得
系统有一条前向通道，
即由梅森公式可得
3． 控制系统的稳定裕量有几种？如何定义？
【答案】系统的稳定性裕度包括幅值裕度和相角裕度，幅值裕度h 定义为满足方程
=-180°，
其中，
为系统的开环幅值特性，也可以用分贝表示系统的幅值裕度
其中
系统的相角裕度定义为
4． 已知某系统的闭环传递函数
（1）试绘制B 从
时的根轨迹，并确定使系统稳定的B 值范围；
时的B 值。
（2）试确定系统阶跃响应无超调的B 值范围； （3）试确定系统阻尼比其等效开环传递函数为：开环极点为：
【答案】（1）由题意可知，系统特征方程为：
专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
实轴根轨迹：渐近线：分离点：与虚轴交点：令
则系统根轨迹如图所示。
代入特征方程得：
图
由图可知使系统稳定的值范围是：（3）分离点处有根轨迹模值方程可知：
由根轨迹与系统阶跃响应关系可知当尼线与根轨迹交与两点
（3）系统阻尼比为0.5时的B 的值：B=3。
时，系统阶跃响应无超调。作
代入模值方程与相角方程可得=3。
的阻
5． 某单位反馈系统（最小相位系统）在K=1时的开环幅频特性曲线
（1）判断该系统的稳定性；
（2）确定使系统稳定时开环放大系数K 的取值范围（设K>0）。
如图所示。要求：
图
【答案】（1）系统为最小相位系统，开环传递函数在右半平面的极点数P=0, 由于系统在