2018年武汉大学动力与机械学院914自动控制原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、分析计算题
1． —复合控制系统如图所示，图中
若使经过前馈补偿后的等效系统变为型（两个积分环节），试确定参数a 和6的值。
图
【答案】由题意
代入整理可得
误差传递函数为
得到
系统为等效型系统时，有
解得
和
试求：
2． 如图给出了两种由最小相角环节组成的串联校正网络的对数幅频特性曲线
（1）这两种校正网络的传递函数，并分别指明属何种性质的校正网络。（2）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为正后系统的稳定程度最好？
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试问用a 和b 两种校正网络，哪种校正网络使校
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图
【答案】（1）由对数幅频特性曲线可得
的传递函数为
的传递函数为
为超前网络，b 为滞后一超前网络。
（2）对于
串入系统后的开环传递函数为
求其剪切频率。系统开环对数
幅频特性渐近线方程为
剪切频率在第二段可得此时系统的相位裕度为
对于串入系统后的开环传递函数为系统开环对数幅频
特性渐近线方程为
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此时系统的相位裕度为
显然，加入b 后系统的稳定性更好
3． 系统开环对数幅频特性如图所示，写出系统的开环传递函数，并求幅值穿越频率
图
【答案】由系统开环对数幅频特性可知，系统在低频段的折线斜率为-20, 则系统为I 型系统，转折频率为=
设系统的开环传递函数为
K 为系统的开环增益。
在低频段，
折线的方程为K=10, 因此系统的开环传递函数为
当
4． 系统框图如图1（a ）所示，其中
，
（1）试设计一个串联补偿器（2）求补偿后在输入为（3）求相角裕度
（4）画Nyquist 曲线，并判断稳定性。
使系统具有如图1B ）所示的开环频率特性； 时，系统的稳态误差；
时，代入低频段折线方程可得
由图所示，
将
则由中频段的折线方程
可得代入可得
图1
【答案】（1）由图1（B ）可以得到，
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