题目：某型产品摇摆试验台

    摇摆试验台是一种典型的机电一体化复杂产品，作为一种空间运动机械，被广泛应用来模拟舰船、车辆、飞行器的运动姿态等，用来研究某些产品在摇摆状态下的工作性能，为产品的研发提供合理的数据，从而减少试验次数，降低设计成本，缩短研发周期。

    本文根据用户提出的摇摆试验台的性能指标要求，首先介绍了摇摆试验台的总体方案的设计，然后对伺服系统组成的各个部件进行了计算和分析，并详细说明了伺服电机，角位置传感器等部件的选型。

其次，完成了伺服控制系统的设计，建立了摇摆试验台数学理论模型，然后从内到外完成了整个伺服控制系统模型的建立，用MATLAB进行了仿真，验证了系统的可行性，并对上位机软件进行了设计，提供了良好的人机交互界面。

    最后用光学自准直仪对摇摆试验台的定位精度进行了测试，对摇摆试验台的速度，加速度和摆频精度等指标进行了测试，测试结果表明，本文研制的摇摆试验台性能指标达到用户的要求，所采用的伺服控制设计方案合理可行。