一阶环节的放大系数K对过渡过程有什么影响？
控制回路产生积分饱和的三个条件是什么？
自动调速系统中积分环节的特点是（）。 A.具有瞬时响应能力。 B.具有超前响应能力。 C.响应具有滞后作用。 D.具有纯延时响应。
调速系统中调节器输入端的T型输入滤波电路在动态时，相当于一个（）。 A.惯性环节。 B.阻尼环节。 C.线性环节。 D.微分环节。
如图所示，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，并避免液氨带入冰机造成事故，采用温度－液位串级控制。要求：①画出温度－液位串级控制系统的方块图；②确定控制阀的气开、气关形式；③确定控制器的正、反作用。
由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（）。
