题目：留量模型的精简及其在刀具轨迹优化与仿真中的应用研究

本论文对留量模型建模与精简技术及以此为基础的刀具轨迹优化与快速仿真进行深入研究。为了克服传统的留量模型随着模型精度的提高数据量急剧增大的缺点，论文选择合适的留量模型建模方法，提出了一种对该留量模型进行有效精简的算法并进行了实现。论文还基于精简后的留量模型，对刀具轨迹的优化以及快速仿真系统进行了研究和实现，并给出了基于精简留量模型进行刀具轨迹优化与仿真的实例以及部分实验数据，证明了算法的有效性。论文共分为五个章节，第一章指出了数控加工技术向着智能化发展的趋势，分析了几种常用的留量模型及其在智能化数控编程系统中的作用，注意到留量模型所包含的信息及其信息的精简程度对于智能化刀具轨迹的生成、优化与仿真的重要性；第二章给出了Z-Map模型的建模方法，提出了一种在 向误差控制下对Z-Map模型进行精简的算法，建立了Z-Map点非均匀分布的Z-Map模型，并给出了精简模型的误差分析以及精简后模型拓扑显示的方法；第三章研究并实现了利用平切面方法计算轨迹裁剪曲线，然后提出利用裁剪曲线对刀具轨迹中的空走刀、下刀、抬刀距离以及切削速度进行优化的策略与算法；第四章提出了一种在切削过程中动态划分切削区域，以二叉树来组织Z-Map模型的矩形区域，从而建立多细节层次仿真模型来提高显示二叉树对应区域三角片显示速度的方法，有效提高了加工仿真的实时性；第五章对论文的研究工作进行了总结，并对后续的研究进行了展望。