2017年中国民航大学材料力学、理论力学之理论力学复试仿真模拟三套题
● 摘要
一、计算题
1. 图1所示机构中,已知:OA=0.1m,BD=0.lm,DE=0.1m,DE 垂直于EF 。求杆EF 的角速度和滑块F 的速度。
曲柄OA 的角速度
在图示位置时,曲柄OA 与水平线OB 垂直,且B ,D 和F 在同一铅垂直线上,又
图1
【答案】分析A 、B 、C 三点速度得速度图如图2所示,可知 AB 杆瞬时平动,BC 杆的速度瞬心为D ,则
以EF 杆为研究对象,由速度投影定理可得
因为所以
图2
2. 图1示曲柄滑杆机构中,滑杆上有圆弧滑道,其半径为R ,圆心用点的合成运动方法求此瞬时滑杆BC 的速度和加速度。
在导杆BC 上,曲柄OA
试
以匀角速绕O 轴转动,OA=R。当机构运动到图示位置时,曲柄与水平线间的夹角为
图1
【答案】速度分析,如图2所示。
图2
以滑块A 为动点,动系固结在滑杆BC 上,绝对运动为定轴转动,相对运动为圆周运动,牵连运动为平移。由速度合成公式得
作速度平行四边形,解得加速度分析,如图3所示。
方向水平向左。
图3
由加速度合成公式得
其中
方向水平向左。
作加速度矢量图,投影得
3. 如图(a )所示系统,振动质量为m ,在四根弹簧支持下作铅直振动.
弹簧刚性系数分别为
和
求振动的固有频率
.
图
【答案】上边两根弹簧的相当刚性系数
下边两根弹簧的相当刚性系数为
则系统化为如图(b )所示系统. 该系统两根弹簧又是并联. 因此总的相当刚性系数
系统的固有频率则为
4. 在图1示平面机构中,杆OA 上作用一力偶矩为M 的力偶,轮A 在固定轮O 上作纯滚动,杆OA 长为杆AB 和杆BC 在B 处铰接,在B 处作用一力F ,方向如图2所示,在图示位置
,
不计各构件的自重与各铰链处摩擦。试用虚位移原理求:机构在图示位置平衡
时,力偶矩M 和力F 之间的关系。
图1
【答案】(1)添加虚位移如图2所示
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