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一、填空题

1． 串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。

【答案】变快变差

【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。

2． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

3． 一阶惯性环节

【答案】

的过渡过程时间

_____

则当输入信号为

时，此系统的

増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度

4． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。

【答案】

（或：

；）

（或：

按对数分度）

5． 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。

【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）

二、分析计算题

6． 设系统微分方程为

系统初始条件为零，试求：

（1）采用传递函数直接分解法，建立系统的状态空间表达式，并画出状态图； （2）采用传递函数并联分解法，建立系统的状态空间表达式，并画出状态图。 【答案】（1）直接分解法的状态空间表达式为

状态图如图1所示。

图1

（2）并联分解法的状态空间表达式为

状态图如图2所示。

图2

7． 系统结构图如图所示，e （t ）=r（t ）-B （t ）。

图

（1）已知（2）利用求出的调节时间和稳态误差。

【答案】（1）单位阶跃响应进行拉氏变换可得

的单位阶跃响应为

试求：①系统的稳态输出；②系统的超调量、

（2）系统的前向通道传递函数为

系统的闭环传递函数为

当

时，

因此

8． 某单位反馈系统的开环幅相曲线如图所示，且

（2）当输入r （t ）=5sin2t时，求系统的稳态误差

（1）当输入r （t ）=1（t ）时，求输出量C （t ）的最大值及稳态误差

图

【答案】根据反馈系统的开环幅相曲线可知

则此系统为0型系统，且为二阶环节，设系统的开环传递函数为

由

时，

解得K=3则

由奈奎斯特图与虚轴交于