无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求（）。 航迹距离约束，固定的目标进入方向。 执行任务时间，进入目标位置。 返航时间，接近目标的飞行姿态。
（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。 最小转弯半径。 最大俯仰角。 最大转弯半径。
（）是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制，它限制无人机只能在特定的转弯半径范围内转弯。 最大俯仰角。 最大转弯半径。 最小转弯半径。
无人机任务规划需要考虑的因素有：（）无人机物理限制，实时性要求 飞行环境限制，飞行任务要求。 飞行任务范围，飞行安全限制。 飞行安全限制，飞行任务要求。
孕妇，28岁，孕1产0孕24周5d，实验室检查无明显异常。孕妇及胎儿肾超声所见如下图。 根据上述声像图，该胎儿肾存在的异常最可能为（）。 A.成人型多囊肾。 婴儿型多囊肾。 多发囊性发育不良肾。 正常肾。 肾肿瘤。
孕妇，28岁，孕1产0孕24周5d，实验室检查无明显异常。孕妇及胎儿肾超声所见如下图。
该胎儿的临床预后情况为（）。
